【經濟日報╱朱文章】

計畫伊始／launching pad

二僧對論，「幡動」？「風動」？慧能進言：「仁者心動」。風吹幡動是客觀事實，心動是主觀認知，眼力要好，心有定見，何者為重，這是《六祖壇經》故事。

影響觀察的因素有二：視力與距離。距離太遠，視力再好，也派不上用場。視力差，再近也看不清楚。以好奇者號登陸火星為例，它的相機規格只有200萬畫素，難道預算刪到（cut back）只夠裝第一代iphone手機等級的相機？

因為影像傳輸牽涉技術、資料量、耐用性，資源和流程必須最優化配置，考慮到火星與地球距離，控管得當（not shooting at shadows），可靠度才是優先考量因素。

好奇號不用太好的設備，與國人常說的「先求有，再求好」（A good plan violently executed now is better than a perfect plan executed next week.） 是兩碼子事。

遠在火星上的好奇號，只能憑無線電傳輸。低畫素可滿足拍攝需求、也能節省空間，因此相機採用的感光元件，是求其容易驅動，以免失靈會導致系統癱瘓，這是面面俱到 (be a chess master) 的做法，如此這般精心事先規劃，目的在於力求穩妥（Proper prior planning prevents poor performance. ）。

有人說：「完美是夠好的敵人」（Perfect is the enemy of good enough.）為了讓火星照片成為眾所矚目的焦點（be in the limelight），不因一個零件在火星上壞掉（feet of clay），致使整台火星探測車變成一台25億美元的垃圾，NASA在計畫伊始（launching pad），就穩妥地優先決定穩定和耐用為第一考量，規格只要夠用就好，終於呈獻超出標準（go above and beyond）的成績單。

台灣俗語「樹頭若顧乎在，不怕樹尾做風颱」（With deep roots a tree does not fear the typhoon overhead.）頗能形容NASA決策理念，這也與孫子兵法：「上雨水流至，欲涉者，待其定也」，將時間差及可靠度列為重點的心態不謀而合。

"Luddite alert. There's a lot to learn on Mars, and Curiosity is not a 'duplicate' mission."「門外漢注意：火星學問大，好奇號任務並非例行公事。」"Not hurrying, not shooting at shadows, but moving ahead carefully, firmly."「站穩立場，不慌不忙，穩妥向前行。」

"Curiosity's equipment isn't perfect, especially after seeing some of the cool stuff NASA might have done, but sometimes perfect is the enemy of 'good-enough.'"「好奇號裝備並非完美，但何以在有更好的可供選擇而不要呢？這是因為『完美是夠好的敵人』。」

"Curiosity has been in the limelight recently, following the photos sent from the Mars space rover."「好奇號最近大出鋒頭，尤其是從火星傳回來的照片公布之後。」

（作者現在夏威夷大學研究）